产线改造后
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灌装包装出料
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视觉瑕疵检测并定位
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机器人随动放过渡槽
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推入装盒机
由包装机包装好的BFS经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人,再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽,由装盒机进行全自动装盒,自动化工序完成。